4.2 测偏系统对成槽精度的影响
由SH400型连续墙液压抓斗的纠偏原理可知，工作装置的垂直度由测偏系统测定，在显示器上显示，机手通过显示器上显示的数据判断工作装置的垂直度，从而进行系统的纠偏操作。地下连续墙的工作环境往往是很恶劣的，测偏系统常常受到温度、湿度、电压扰动、电磁干扰、机械震动等因素影响。为了提高系统抗干扰能力，我们采取了一系列硬件与软件相结合的方法以提高系统的可靠性，从而保证测偏系统的精度。
影响测偏系统精度的主要因素有系统硬件抗干扰能力和系统软件抗干扰能力两方面。
1） 测偏系统硬件抗干扰能力
SH400型连续墙液压抓斗测偏系统的硬件包括：控制器、显示器、倾角传感器、电卷扬、电控箱、电缆线等。为了提高测偏系统硬件的抗干扰能力，SH400型连续墙液压抓斗测偏系统选用了国外进口的先进电气元器件，其中控制器为EPEC2023、显示器为AT82、倾角传感器为IS
2） 测偏系统软件抗干扰能力
在SH400型连续墙液压抓斗施工现场，存在于测试系统内部的干扰具有随机性，采用硬件抗干扰措施，只能抑制某些干扰，但仍有一些干扰会侵入系统而引起系统不时地出现一些功能性故障，如程序运行溢出形成死机，控制开关不起作用，产生误动作或不按照程序设定的逻辑顺序动作，测试结果不能正常输出，数据存储区内个别或全部数据发生错误等。由于故障的特点是暂时、间歇和随机的，用硬件解决比较困难。因此，对于SH400型连续墙液压抓斗的测偏系统来说，除了采用硬件抗干扰方法外，还要采取必要的软件抗干扰措施。测偏系统主要采取的软件抗干扰措施主要有滤波和循环冗余校验。
4.3 上车装置对成槽垂直度的影响
SH400型连续墙液压抓斗的成槽深度为
4.4 施工工法对成槽垂直度的影响
SH400型连续墙液压抓斗成型的施工方法对成槽精度也有重要的影响，这其中包括抓斗触地后的处理、各种偏差情况下的纠偏方式和方法以及不同地质条件下的成型施工方法等。
5 施工效果
2007年以来，SH400型连续墙液压抓斗在全国的许多连续墙施工单位得到了成功的应用。随着我们对系统性能的持续不断的改进，SH400型连续墙液压抓斗的成槽垂直度越来越高，受到了用户的好评。
2008年10月，我们的一台SH400型连续墙液压抓斗在天津进行某地铁的地下连续墙的施工。每当一幅槽成型完毕，甲方随即使用红外线测槽仪进行垂直度的测试，测量结果，垂直度平均值为2‰，满足施工要求。
6 结论
通过几年对SH400型连续墙液压抓斗的持续改进和施工实验，得到影响抓斗成槽垂直度的主要因素为：工作装置品质，测偏系统精度，上车装置回转定位精度、系统硬件抗干扰能力、系统软件抗干扰能力、电气元器件性能和施工方法等。通过提高有关机械系统、电气系统的品质，消除系统干扰，改善施工工艺，SH400型连续墙液压抓斗的成槽垂直度得到了大幅度的提高，完全满足连续墙工程施工的要求。
[1] 孟维军. 地铁车站地下连续墙处理技术研究及其应用[D]. 哈尔滨工程大学硕士论文,2007.
[2] 张延海. 基于DSP和CAN总线的连续墙纠偏仪系统研究[D]. 大连海事大学硕士论文,2007.
[3] 陈怀伟. 杭州地区地下连续墙施工工艺研究[D]. 同济大学硕士论文,2008.
