履带起重机经常出现两边履带行走不同步的现象，即跑偏。如果现象不太明显，应为正常，因为两边无论结构件还是液压元件，都有一定差异，只要控制在国家标准规定的允许范围之内其跑偏量就为合格。若跑偏严重，则是故障，应及时处理。国家标准（ＧＢ／Ｔ１４５６０－９３）规定的履带起重机允许跑偏量：起重机的行驶跑偏量（前进或后退２０ｍ的轨迹偏差）不超过２５ｃｍ，（如图１所示）
由于行走油路中元件较多，造成行走不同步的因素很多，要找出真正的原因比较困难，而且故障现象也有差异，一般有前进或后退只有一个方向跑偏、前进与后退都向一边跑偏两种现象。结合原理按照故障率的大小逐一进行分析。
工作原理（如图２所示）：当操纵先导手柄（序７）时，先导手柄（序７）向主换向阀（序４）液动油口提供压力油，推动主阀阀芯换向，主阀工作口打开，主油路通过中心回转体（序３）进入制动阀（序２），制动阀液控口节流后推开制动阀主阀芯向马达（序１）提供压力油，同时先导手柄通过梭阀（序５）向制动器提供压力油，打开制动器，马达运转，从而驱动行走减速机运转，实现履带起重机的行走。制动阀起到停车液压制动、下坡限速等作用。从液压系统原理图来看，马达、制动阀、主阀、梭阀、中心回转体和先导手柄等几个元件中的任何一个出了故障，都会造成行走跑偏。
一、故障现象：前进或后退只有一个方向跑偏
现象描述：前进时始终向一个方向跑偏后退时不跑偏或后退时始终向一个方向跑偏而前进时不跑偏。
排除方法：按照故障率从大到小的顺序依次检查如下元件：
１．检查制动阀
方法１：将控制前进与后退方向的管路在制动阀进油口交换，若跑偏方向改变，则排除制动阀因素。若跑偏方向不改变则拆检制动阀，检查阀芯是否被杂物卡滞；阀内节流口是否堵塞等导致阀芯动作不到位，阀口开度小，液压油通过流量小，而造成单边速度慢。
方法２：在控制左、右行走主阀的进油口（Ｐ口）各接一测压表，做行走试验，检测两边压力，若两边压力相差不大则说明不是制动阀故障；若行走慢的一边比快的一边压力明显偏高，说明控制慢的一边的阀芯动作不到位，通油不畅，拆检制动阀。但若行走快的一边压力明显偏高则排除制动阀故障。
２．检查中心回转体
将控制前进与后退方向的管路在中心回转体进油口交换，跑偏方向不改变则拆检中心回转体。检查密封是否损坏，油口是否有砂眼等。若跑偏方向改变，则不是中心回转体因素。
３．检查先导手柄（序７）
方法１：测试对应先导油口压力，若行走慢的一边比快的一边压力明显偏低，则操纵手柄损坏，检查是否有赃物堵塞，拆检并调整先导阀手柄，观察球头是否损坏，弹簧是否正常。
方法２：将控制前进与后退方向的先导管路在主阀控制油口交换，若跑偏方向改变，则是操纵手柄堵塞或损坏。
４．检查梭阀
拆开梭阀检查是否有污染物堵塞，检查梭阀钢球是否被卡住或损坏，梭阀阀座是否泄漏或损坏。
５．检查主阀（结构如图３）
方法１：测试主阀两端液控口压力，若行走慢的一边比快的一边压力明显偏高，检查行走慢边的先导控制口，是否有污物堵塞或泄漏；主阀阀芯复位弹簧是否被卡住或损坏。
方法２：将控制前进与后退方向的管路在中心回转体进油口交换，若跑偏方向改变，则是主换向阀因素，拆检主换向阀。
二、故障现象：前进与后退都向一边跑偏
现象描述：无论前进或后退始终都是一边的行走马达行驶速度慢。排除方法：按照故障率从大到小的顺序依次检查如下元件：行走马达、行走制动阀、主换向阀、先导手柄、中心回转体、梭阀、主泵。
１．行走马达
方法１：马达的主要故障为内泄量较大，可以拆开马达泄油口检查内泄量，正常应当缓慢溢油，当开始喷油时内泄量就太大了。
方法２：最直观的方法是在左右行走马达进油口将管路交换，跑偏方向若无变化则判断是马达故障，若跑偏方向改变则排除马达故障。
２．行走制动阀、主换向阀
行走制动阀、主换向阀的检查方法基本同故障一所列，不同之处在于除了检查阀芯是否被杂物卡滞、阀内节流口是否堵塞以外，还要测量其阀杆与阀座的加工公差是否在公差范围之内，若超差则内泄量大而造成两边马达流量相差太大，从而出现跑偏现象。
３．先导手柄、中心回转体、梭阀
先导手柄、中心回转体、梭阀检查方法基本同故障一所列
４．主泵。
主泵出现问题的几率较少，但也不能排除其导致问题出现的因素。主要是内泄严重而使履带两边行走供油量不同。
由于造成履带起重机行走不同步原因较多，只有熟悉系统工作原理及了解液压元件结构，才能有针对性的正确分析、判断、排除故障，快速解决问题。