装载机是常见的土方工程机械，换装不同的辅助工作装置可进行推土、起重和其他作业，如木材的装卸等。在公路、特别是在高等级公路施工中，装载机可用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外装载机还可进行推运土、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好及操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种，轮胎式装载机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成，其结构简图如图1所示。轮胎式装载机采用柴油机为动力，其他装置还有由液力变矩、动力换挡变速器、双桥驱动等组成的液力机械式传动系统(有的小型轮胎式装载机采用液压传动或机械传动)，液压操纵，铰接式车架转向，反转连杆机构等。

图1轮式装载机总体结构图

1.柴油机 2．传动系统 3．防滚翻与落物保护装置 4.驾驶室 5．空调系统 6．转向系统7．液压系统 8．车架 9.工作装置 10.制动系统 11．电气仪表系统 12．覆盖件

履带式装载机以专用底盘或工业拖拉机为基础车，装上工作装置并配装相应操纵系统而构成，如图2所示。履带式装载机的动力装置也是柴油机，机械式传动系统采用液压助力湿式离合器或湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆机构的工作装置。

装载机的结构特点

ZL50型轮式装载机是我国最主要的装载机机种。现以ZL50型轮式装载机为例，阐述我国轮式装载机的总体性能参数。由于ZL50型装载机市场占有率高，几乎绝大部分装载机制造企业都生产ZL50型装载机。这些型号产品中，厦工、龙工的ZL50C-II型及临工的ZL50C型基本上都是第一代至第二代之间的过渡产品，也可以说是对第一代产品有较大改进的产品。其余的基本上为第二代产品，柳工的ZL50C型为第二代产品的典型代表。从这些产品与世界先进水平的同类机械总体性能参数对比可以看出，总体性能差别不大。但与卡特彼勒、小松产品对比，差别较大的是转向角、转弯半径及工作循环时间。它们采用了大的转向角，转弯半径小，机动灵活性更好：它们的工作循环时间短，对提高作业效率有利。我国的第三代轮式装载机产品，以柳工和徐装的ZL50G型最具代表性，还有厦工的XGL50型、成工和临工的ZL50G型、山工的ZL50F(G)型、常林的ZLM50F型等，除动力经济性、安全舒适性外，在节能降耗、作业效率、外观造型方面有很大的提高，而且各部结构选型采用了当代国内许多先进技术，总体性能参数有了很大提高。

装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸及动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降均采用液压操纵。装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。

综合国内外装载机工作装置的结构型式，装载机主要有7种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。

土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。铲斗切削刀的形状分为4种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，而履带式装载机多采用钝形齿。斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一般为150～300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载机多采用整体式，而大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿和齿尖两部分，磨损后只需要更换齿尖。