车轮定位参数的检测与调整

对于我厂系列汽车起重机而言，其车轮定位参数分别为：车轮外倾角１°４０′、主销内倾角６°５０′、主销后倾角２°和前束（车轮内侧Φ５９０ｍｍ处测量）４～６ｍｍ。
由于车轮外倾角、主销内倾角和主销后倾角是确定值，一旦一辆汽车起重机底盘装配完成，下线时（其它参数符合设计要求）对于单前轴转向的车辆只需要调整前束到规定尺寸，对于多转向轴转向的车辆，应按有关技术规定文件调整（具体调整步骤见下文）。
造成车轮定位不正确的原因有很多，影响较大的部件有：车架、转向系统、悬架和前轴（转向桥）及轮胎。
车架
１．车架变形造成前段中心线与后段中心线成一夹角；
２．悬架支架因铆钉松动变形，左右钢板弹簧销孔、推力杆销孔同轴度不符合要求（☆）；
３．车架前后段发生扭曲。
转向系统
１．转向拉杆变形，卡箍松动（☆）；
２．转向拉杆球头及转向摇臂由于磨损、变形等原因引起松动（☆）；
３．转向节臂松动、变形。
悬架
１．左右侧钢板弹簧刚度相差大，造成车辆横向倾斜；
２．起马螺栓松动（☆）；
３．中心螺栓、压板等因起马螺栓松动而损坏，轴的定位参数受到破坏（☆）；
４．钢板弹簧吊耳、衬套、销轴损伤；
５．推力杆球头、卡箍及杆身松动、变形；
前轴（转向桥）、中后轴（驱动桥）及轮胎
１．车轮外倾角、主销内倾角改变了；
２．轴管变形；
３．梯形横拉杆球头、卡箍及转向梯形臂由于磨损、变形等原因引起松动（☆）；
４．转向节臂松动（☆）；
５．轮毂因轴承的间隙加大而出现摆动；
６．中后轴轴管变形；
７．同一转向轴上的轮胎型号、花纹是否相同；
８．转向轴上轮胎的气压是否符合规定，其它承载轴轮胎的气压是否符合规定（☆）；
９．轮辋在使用过程中产生变形；
１０．左右制动鼓与制动蹄磨檫片间隙调整不当。
以上列出的为车辆常见问题，特别是带（☆）部分为频繁出现的故障，因此我们在调整和修正车轮定位参数前，必须解决所存在的问题。
ＱＹ系列汽车起重机底盘（包括全地面系列）车轮定位参数的调整和修正可分为三个部分：
一、检测、较核和调整各轴轴线与车辆中心线的垂直度；
二、调整各转向轮（前束测量点）与车辆中心线的平行度；
三、调整前桥前束。
检测、较核和调整各轴位置：
１．将车辆行驶到平整的地面上，伸出垂直支腿油缸，使所有车轮的离地间隙在３０～６０间（见图八）；
２．做纵向基准线：（１）找出车辆前后端中心点；（２）拉两侧基准线，利用铅垂使中心点到基准线的水平距离Ｂ０１、Ｂ１１及Ｂ０２、Ｂ１２间两两相等（见图八、九）。
３．做横向基准线：在合适位置拉横向基准线，使第一轴左右前销（或推力杆销轴）外侧中心点到基准线距离相等，同时要复核其与纵向基准线的垂直度。
如果车辆的轴数较多、总长很长，可再做一条或多条辅助基准线。
依次测量各轴左右板簧外侧中心至基准线距离，两侧相对应尺寸差０～２，如果误差较大，应通过调整推力杆距离、重新装配前悬架等方法使上述尺寸符合要求。调整后对应尺寸的差值还相差较大，产品就应返厂修理和调整。调整各轴轴线与车辆中心线的垂直度是检测与调整车轮定位参数的基础。
如果该项任务没有完善，以后的工作做的再好也不能够满足设计规定的要求。
调整各转向轮与车辆中心线的平行度：
调整各转向轮与车辆中心线的平行度前，我们首先选取基准车轮（一般选取一轴左轮作为基准）。
对于单转向桥车辆此条不做。
通过手动方向盘，使一轴左轮轮辋前、后端点到纵向基准Ａ的距离Ｃ１１、Ｃ１２相等（Ｃ１１、Ｃ１２的差值在０～１之间，其它车轮测量差值同上。）（见图十）。
调整过程中，由于轮辋端面误差，应转动车轮多测量几次，如果轮辋变形过大，应取分型面作为测量点，下同。
调整结束后，不得使该轮偏转。
调整一轴梯形横拉杆，使一轴右轮轮辋前、后端点到纵向基准Ｂ的距离Ｃ１３、Ｃ１４相等（见图十一）。
通过调整一、二轴间的中间拉杆或连接二轴的转向纵拉杆，使二轴左轮轮辋前、后端点到纵向基准Ａ的距调整示意图离Ｃ２１、Ｃ２２相等（见图十）。
调整二轴梯形横拉杆，使二轴右轮轮辋前、后端点到纵向基准Ｂ的距离Ｃ２３、Ｃ２４相等（见图十一）。
对于多于两轴转向的车辆，其转向桥调整的方法同二轴车轮调整方法。
调整结束后应拧紧拆松纵拉杆的锁紧螺栓。
对于轴距可调的车辆，在调整各转向轮位置前，应首先调整各轴中心线与汽车中心（行驶中心）的垂直度，然后才能进行其它步骤的操作。前束调整：
调整好的两转向轮分型面前后端或两转向轮胎面与侧面相贯线的前后端（见图二）前束尺寸Ａ与Ｂ应相等。复核结束后就可以调整前束。转动梯形横拉杆，使Ａ－Ｂ＝８～１２。
前束调整达到技术要求后，应拧紧锁紧螺栓。
结束语：１．在检查具体问题前，要排除以上可能出现的问题；
２．在解决具体问题的过程中，应让用户和他们的操作人员、维修工参与进来；
３．故障排除后，应给用户一定的培训，包括该故障产生的原因、解决的办法、以后如何避免类似问题出现。

原作者： 徐州重型机械厂　朱亚夫　赵斌
来 源： 徐州工程机械杂志