挖掘机液压传动系统故障诊断

液压传动是一个多元件组成的复杂系统，其保养维修难度比机 械传动的大的多，施工单位普遍缺少液压系统的监测和维修设备，因 此正确判断和排除挖掘机的液压传动系统故障，是挖掘机高效安全工作的重要保障。

1 全液压挖掘机的总体结构

挖掘机工作机构液压传动框图

液压挖掘机多采用双泵回路恒功率变量液压系统，其中大多数又采用恒功率调节器来控制两 个液压泵，所有工作机构被分为两组(见置底图)，由手控机械式 操作阀或先导系统控制操作阀来完成作业。另外，在斗杆、铲斗、动臂作业时，为提高速度而采用两泵合流。

2 故障诊断的顺序

挖掘机液压传动系统故障诊断的顺序是:了解故障发生前后 的设备工作情况——外部检查——试车观察(故障现象、车上仪 表)——内部系统检查(参照系统原理图)——仪器检查系统参数 (流量、温度等)——逻辑分析判断——调整、拆检、修理——试 车——故障总结记录。

挖掘机的故障有许多种，要根据不同机型的特点，充分利用 设备自身的监控系统，具体问题具体分析，掌握有效的故障分析 方法，对照液压系统原理图，把总油路按工作功能分为若干分 支，根据故障现象，遵循由外到内、由易到难的顺序，对照所在 支路逐一排除。如遇较复杂的综合故障，应仔细分析故障现象， 列出可能的原因逐一排除。

3 故障排除中应注意的问题

1)在没有认真分析、确定故障产生的位置和范围时，不要盲 目拆卸、自行调整元件，以免造成故障范围的扩大和产生新的故 障。

2)由于故障的多样性、复杂性，在排除故障的过程中应考虑 其他因素，如机械、电气故障的作用。

3)在对元件进行调整时要注意调整的数量和幅度，每次调整 变量应仅有一个，以免其他变量
干扰。 如果调整后故障无变化，应复位;调整幅度应控制在一定 范围内，防止过大。

4)统计表明，液压系统70%以上故障是由于液压油的污染所 致，因此在检修、拆卸时要特别注意液压元件及系统的清洁，诊 断时注意观察油质、油温的情况。

4 常见故障的诊断与排除

4.1 整机故障

整机故障是由公共部分出现故障引起的，此时应重点检查液 压油箱油量、吸油滤芯、吸油管有无破裂;对于伺服操纵的挖掘 机，先导压力不足会使操纵失灵，故应检查先导油路(先导泵、 滤芯、溢流阀、油管等);如果整机无动作、操纵挖掘机无负荷 感，应检查油泵与发动机的动力连接部位，如花键、齿轮等;若动 作迟缓，应检查油泵的伺服调节系统。

4.2 某组操纵阀控制的几个动作同时不正常

此时两组系统的公共部分不存在故障，故障点在这几个动作 的公共部分。

1)主溢流阀故障。现代挖掘机的主溢流阀大多采用先导式溢 流阀，溢流阀如果压力调整不当、阀芯关闭不严、弹簧折断等 会使整个系统压力低、流量小。诊断方法可采用检测压力和元件 置换的方法。

2)子系统液压泵调节机构。有些挖掘机采用恒功率变量调节 系统，每个变量泵由属于自己的恒功率调节器控制。如果调节机构出现故障，如阀芯卡死、磨损 严重，使油泵的出油压力不符合恒功率规律，从而出现动作无 力、缓慢现象。

3)单个动作故障。由该动作的操纵控制部分与执行元件之间 的连接部分出现故障引起，包括操作先导阀、先导油路、操纵换 向阀、过载阀、执行元件及其他相关部分。是否单个动作的故障 判断，如前所述，挖掘机为了提高工作速度，在斗杆、动臂、铲 斗动作时采用双泵合流，因此判断故障时要注意，如左侧马达不 行走或行走无力、跑偏，要用同侧行走马达回转油路来测试，看 是不是单一动作故障，若用斗杆动作就不一定准确，因为两泵同 时向斗杆缸供油。

对于动臂双泵合流的动作出现故障的判断，如“动臂动作缓 慢”，原因主要是:油缸内泄漏量大，或动臂上升时没有形成合 流。此时可在前后泵的出口处各接一压力表，单独操纵动臂。若 两压力表压力相同，说明合流:一高一低，则说明没有形成合 流。另外，如果先导阀是减压比例阀(大多数挖掘机采用)，其操 纵杆行程与输出油压成正比，如果此行程调整不当，使控制油压 力低、主阀开口不足，引起流量不足，此时可通过检测先导阀的 出口压力来判断。

有时没有操纵而自行动作，这是因为本应关闭的油路却有压 力油进入了执行元件。原因可能是，与该动作有关的先导阀、操 作阀卡死，或回转机构接头泄漏。

工程建设机械2005.NO.9

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